Die Leitung der Freiwilligen Feuerwehr der Gemeinde Eschenburg obliegt dem Gemeindebrandinspektor. Die Ortsteilwehren an den sechs Standorten im Gemeindegebiet werden nach dessen Weisung durch die Wehrführer geführt.

Diese Struktur wird durch das Hessische Gesetz über den Brandschutz, die Allgemeine Hilfe und den Katastrophenschutz (kurz: HBGK), sowie die Satzung der Freiwilligen Feuerwehr der Gemeinde Eschenburg vorgegeben und kommt bei Einsätzen, Übungen und Ausbildungsveranstaltungen zur Anwendung.